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PAVELINK.SOA-Converter轉換工具，用于銜接基于SOA的控制器設計、開發及測試過程中所常見的各類軟件工具。PAVELINK.SOA-Converter能提供IDL及服務矩陣等文件的語法及規則檢查，自動化完成多種不同格式IDL文件之間的轉換，以及其它常用的各類型格式文件轉換。

PAVELINK.SOA-Converter支持多種行業主流研發工具所使用的IDL，如FIDL、OMG IDL、ROS2 Msg、Protobuf、vCDL等，并對AUTOSAR CP/AP平臺模型文件、總線通信數據庫、診斷數據庫、標定數據庫、服務通訊矩陣、通信信號矩陣等提供了全方位支持。

基于SOA架構典型開發流程示意圖

在汽車電子的基于SOA架構的開發流程中，架構設計的初始階段使用服務矩陣收集各控制器的服務接口及數據類型的需求，這些需求經過轉換，形成ARXML，并在專業的架構設計工具中進行深入的模型配置，PAVELINK.SOA-Converter通過實現服務矩陣與AUTOSAR 模型文件之間的轉換，提高系統架構和系統設計的效率，并解決架構人員之間的協同工作和輸出物迭代的問題。

SOA服務接口測試節點仿真示意圖

PAVELINK.SOA-Converter可以通過架構設計工具輸出的服務接口文件或AUTOSAR模型文件來生成仿真測試代碼，生成的測試代碼可以與CANoe等工具鏈配合，實現SiL測試，其不僅能完善測試工具鏈，提高測試效率，還能解決接口參數和集成服務調用測試問題。此外， 它還同時提供命令行方式，可以與CI/CT工具鏈結合，為構建SiL自動化測試環境提供必要的基礎。

PAVELINK.SOA-Converter功能特性：

• AUTOSAR規范支持

適配多個AUTOSAR版本，根據不同的版本進行矩陣與模型轉換

• 內置矩陣模板文件

提供AUTOSAR CP/AP服務矩陣、總線信號矩陣、以太網通訊矩陣、MCU片間矩陣等模版

• IDL自動一鍵轉換

支持主流接口描述語言轉換，可在各IDL之間一鍵轉換，轉換過程可視化，并支持精細化報警定位

• IDL一站編輯環境

提供友好的接口描述語言編輯環境，包括語法校驗、關鍵字高亮、引用定位、錯誤提示等功能

• 集成配置庫

集成配置庫環境，支持自動同步源文件和更新提醒，可以根據參數化配置自動轉換為目標文件

• 命令行參數化

提供命令行參數，根據輸入的命令和參數，后臺自動化轉換調用，并生成完備的轉換日志

• 跨平臺免安裝支持

跨平臺GUI和命令行工具包，支持Windows、Linux、Mac OSX

• 自動化業務鏈支持

提供調用接口，支持文件流輸入輸出，便于接入自動化場景，從而為自動化測試提供便利

PAVELINK.SOA-Converter功能插件：